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: 基于多傳感器融合的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法研究

在沒有GPS信號情況下,同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）能夠出色的完成在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航。傳感器目前對于未知環(huán)境的SLAM主要有基于激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波、無人機(jī)傾斜攝影、慣性測量單元（Inertial measurement unit,IMU）以及里程計(jì)等傳感器的方法,但使用單一傳感器進(jìn)行未知環(huán)境的SLAM都存在一定的局限性,如激光雷達(dá)SLAM的全局定位能力差,視覺SLAM精

: 自主農(nóng)業(yè)的傳感器

傳感器使傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)走向了智能化，通過傳感器，既能擺脫天氣等自然因素的限制，又能實(shí)現(xiàn)田地、大棚、水產(chǎn)和畜牧等領(lǐng)域的遠(yuǎn)程科學(xué)監(jiān)測，有效降低人力消耗，運(yùn)用科學(xué)的分析方法，可以提高農(nóng)業(yè)整體抗災(zāi)抗風(fēng)能力，提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量。光纖傳感器傳感器的性能必須符合以下要求：一、長期穩(wěn)定性好農(nóng)業(yè)設(shè)施用傳感器的使用環(huán)境比工業(yè)更惡劣，如高溫、高濕。因此傳感器長期穩(wěn)定性要更高，需要解決涉及傳感器穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)包括材料、工藝等；二、能適應(yīng)系統(tǒng)要求設(shè)施農(nóng)業(yè)的實(shí)質(zhì)是實(shí)現(xiàn)人為調(diào)節(jié)和控制作物生長環(huán)

: 工業(yè)4.0進(jìn)程中傳感器的作用

工業(yè)革命是產(chǎn)業(yè)與科技的革命,每一次工業(yè)革命都對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、社會(huì)的進(jìn)步、人類的文明起著重要的促進(jìn)作用。傳感器的研制和使用與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)水平的高速發(fā)展相互幫扶,智能制造、智能生產(chǎn)沒有傳感器便無從談起。與工業(yè)4.0類似,傳感器已發(fā)展成今天的智能傳感器。激光傳感器智能制造、工廠自動(dòng)化、工業(yè)4.0，無論你是否看得見，第四次工業(yè)革命始終按照它的步驟在不斷前進(jìn)著。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下，連接設(shè)備和智能設(shè)備正在全球范圍內(nèi)簡化著越來越多的制造和供應(yīng)鏈流程，在這個(gè)過程中，智能傳感器

: 可穿戴生物傳感器市場前景廣闊

可穿戴設(shè)備以其對人體生理信息動(dòng)態(tài)、持續(xù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控的優(yōu)點(diǎn)對我們的日常生活產(chǎn)生了廣泛影響，在大健康行業(yè)得到關(guān)注。目前已經(jīng)商業(yè)化的可穿戴設(shè)備主要是實(shí)現(xiàn)心電圖和光電容積圖測量心率，分別屬于電化學(xué)和光學(xué)生物傳感器兩種。人體傳感器我們知道，一個(gè)典型的可穿戴設(shè)備通過一個(gè)外部設(shè)備整合用戶數(shù)據(jù)和外部數(shù)據(jù)分析并顯示用戶信息?？纱┐髟O(shè)備的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)傳感器、存儲(chǔ)器件、連接器件（射頻控制器）、顯示屏及電池。目前市場上最有名的可穿戴電子設(shè)備當(dāng)屬智能手表、健身手環(huán)及活動(dòng)檢測器，這些設(shè)備

: 基于觀測器的傳感器故障檢測方法對比分析

針對航空發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器故障檢測方法的適用范圍缺乏量化數(shù)據(jù)問題,提出以故障檢測性能指標(biāo)為依據(jù),對基于卡爾曼濾波器和基于自適應(yīng)滑模觀測器的故障檢測方法適用性進(jìn)行對比分析。分別設(shè)計(jì)了基于卡爾曼濾波器的殘差生成和自適應(yīng)滑模觀測器的故障估計(jì)檢測方法,根據(jù) 光電傳感器故障檢測策略實(shí)現(xiàn)故障檢測;以蒙特卡羅法生成隨機(jī)故障,對比分析在故障和干擾同時(shí)存在的情況下2種方法的故障檢測效果和適用范圍基于DGEN 380發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明:基于卡爾曼濾波器的故障檢測方法對高斯噪聲的

: 傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著科技的不斷發(fā)展,在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)過程中,機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制水平不斷提高,相關(guān)研發(fā)人員積極嘗試將傳感技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)與制造中。該技術(shù)的應(yīng)用能有效提高農(nóng)業(yè)機(jī)械性能，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了探討。光電傳感器傳感技術(shù)的發(fā)展大體可分bai3代，第1代是結(jié)構(gòu)型傳感器.它利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號。例如:電阻應(yīng)變式傳感器，它是利用金屬材料發(fā)生彈性形變時(shí)電阻的變化來轉(zhuǎn)化電信號的。第2代傳感器是70年代開始發(fā)展起來的固體傳感器，這種傳感器由半導(dǎo)體、電介質(zhì)、

: PLC技術(shù)在機(jī)械電氣控制中的應(yīng)用

當(dāng)前,機(jī)械電氣的自動(dòng)化控制技術(shù)不斷發(fā)展,基于PLC技術(shù)的應(yīng)用,更為機(jī)械電氣自動(dòng)化控制提供了可靠的技術(shù)支撐,能夠有效地提升系統(tǒng)抗干擾能力,克服復(fù)雜的環(huán)境影響,還能夠顯著提升系統(tǒng)的反應(yīng)速度,針對故障問題也能夠?qū)崿F(xiàn)快速診斷,為故障預(yù)防和解決提供有效思路。PLC技術(shù)在機(jī)械電氣自動(dòng)控制中的原理,分析這一技術(shù)在機(jī)械電氣控制中的主要優(yōu)勢,并探究PLC技術(shù)在機(jī)械電氣控制中的具體應(yīng)用情況。可編程控制器PLC PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換，多

: 多傳感器協(xié)助機(jī)器人精確裝配

在傳統(tǒng)的機(jī)器人裝配系統(tǒng)中,工業(yè)機(jī)器人只能以固定的姿態(tài)裝配由輸送線輸送的工件。這種裝配系統(tǒng),由于物料輸送系統(tǒng)誤差大,很難滿足產(chǎn)品高精度裝配要求。隨著機(jī)器人裝配技術(shù)的發(fā)展,提出了多傳感器協(xié)助機(jī)器人自動(dòng)裝配系統(tǒng)方案,它能有效地降低供料供料系統(tǒng)誤差。激光傳感器目前，很多大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人，它們與人力一起，為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造了不盡其數(shù)的價(jià)值。但是，目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn)，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等智能化元器件的

: 物聯(lián)網(wǎng)中傳感器應(yīng)用

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正在一步一步地走進(jìn)我們的生活，隨處可見的智慧物流、聯(lián)系緊密的智能交通、炫彩奪目的建筑照明、逐漸普及的智能家居、前景廣闊的智慧零售等等，這些隨處可見的場景讓我們感受到物聯(lián)網(wǎng)的強(qiáng)大和便利。透明體傳感器智能工業(yè)傳感器是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的基礎(chǔ) 眾所周知，工業(yè)4.0已經(jīng)成為國家戰(zhàn)略的一部分，智能制造是國家工業(yè)變革的關(guān)鍵，智能工業(yè)傳感器在制造中的角色越來越重要。工業(yè)傳感器的特點(diǎn)是性能指標(biāo)和精度要求高，不允許數(shù)據(jù)采集和處理的失誤。不同于傳統(tǒng)工業(yè)的傳感器，智能工業(yè)傳感器將

: 光纖傳感技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用

近年來，物聯(lián)網(wǎng)在生活中的應(yīng)用越來越廣泛，滲透到我們生活的方方面面。而光纖傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)極其重要的組成部分之一，因其應(yīng)用前景廣闊也一直備受矚目。傳感器采集信息的可靠性與準(zhǔn)確性都會(huì)對控制節(jié)點(diǎn)處理和傳輸信息產(chǎn)生一定影響。由此看來，光纖傳感器的可靠性、抗干擾性等都會(huì)對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用性能發(fā)揮起到舉足輕重的作用。光纖傳感器光纖材料所具有體積小、重量輕、牢固耐用、抗電磁干擾、傳感頭無需供電、使用安全、可遠(yuǎn)距離遙測、分布式等優(yōu)點(diǎn)，和物聯(lián)網(wǎng)的需求十分吻合。通過檢測電波傳輸頻率

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基于觀測器的傳感器故障檢測方法對比分析

傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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