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: 柔性機(jī)械臂振動(dòng)控制中的壓電傳感器故障診斷

針對(duì)柔性機(jī)械臂結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制中可能出現(xiàn)的壓電器件故障問(wèn)題,以提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性為主要研究目標(biāo),提出了一種集小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與取代控制技術(shù)相結(jié)合的容錯(cuò)控制方法.首先設(shè)計(jì)了3種粘貼不同故障壓電片的機(jī)械臂結(jié)構(gòu);然后采用小波包對(duì)各種故障壓電片進(jìn)行特征提取,通過(guò)徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征識(shí)別; 再根據(jù)故障類(lèi)型,選用硬件取代控制或基于一種新型非線性滑模觀測(cè)器的軟件取代控制;最后通過(guò)NI CRIO平臺(tái)進(jìn)行的容錯(cuò)控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,傳感器件故障診斷的置信度達(dá)到0.9,前兩階振動(dòng)模態(tài)的抑制效果達(dá)到10

: 驍銳科技G3系列-可檢測(cè)透明物、膠帶、玻璃、透明布的傳感器

本司系列產(chǎn)品檢測(cè)透明體，G3系列每款的使用檢測(cè)距離，使用方法都有所不同，針對(duì)不同的領(lǐng)域，不同的機(jī)械都有所改進(jìn)，針對(duì)性的每一個(gè)產(chǎn)品，更精確的導(dǎo)向，更精準(zhǔn)的服務(wù)于每一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備廠商，本司主要研發(fā)銷(xiāo)售廠商。服務(wù)全國(guó)，也得到大多數(shù)市場(chǎng)的認(rèn)可。透明物檢測(cè)傳感器 G3系列選型參照表 G3透明物檢測(cè)傳感器 G3系列規(guī)格參數(shù)： G3規(guī)格特性： 1.全部使用按鍵設(shè)置。 2.采用紅外光源。 3.適合檢測(cè)形狀有一定差異的物體。 4.適合檢測(cè)透明物體、易變形透明物體。

: 壓力傳感器校準(zhǔn)方法的研究

壓力傳感器是目前壓力測(cè)量中應(yīng)用最廣泛的傳感器,這種傳感器具有集成化簡(jiǎn)單,體積小,穩(wěn)定性、精度和頻率響應(yīng)高的優(yōu)勢(shì),它在生物,醫(yī)療,航天,海洋工程,核能源等尖端科技和工業(yè)領(lǐng)域等都有著廣泛的應(yīng)用。因此,其使用環(huán)境的準(zhǔn)確度以及相關(guān)參數(shù)的檢測(cè)、校準(zhǔn)規(guī)范和精度直接關(guān)系到對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、檢測(cè)質(zhì)量?jī)?yōu)劣的評(píng)價(jià)。壓力傳感器但是,目前國(guó)家尚沒(méi)有針對(duì)壓力傳感器的相關(guān)技術(shù)參數(shù)的專(zhuān)業(yè)檢定規(guī)程或校準(zhǔn)規(guī)范,無(wú)法應(yīng)用統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和鑒定方法科學(xué)衡量壓力傳感器的性能,所以探索一種可行的校準(zhǔn)壓力傳感器的方法

: 變頻器故障診斷及容錯(cuò)控制研究綜述

近年來(lái),變頻器被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,如制造業(yè),航空航天,重型機(jī)械等.變頻器的相關(guān)特點(diǎn)導(dǎo)致其在應(yīng)用過(guò)程中常出現(xiàn)很多故障,如算法的復(fù)雜性和半導(dǎo)體設(shè)備的缺點(diǎn).在變頻器使用的區(qū)域范圍內(nèi),如果出現(xiàn)失誤,會(huì)造成很大程度上的經(jīng)濟(jì)損失.基于此,對(duì)變頻器故障的問(wèn)題進(jìn)行必要地探索和研究. 變頻器變頻器是目前最理想的交流傳動(dòng)設(shè)備，但其作為電力電子產(chǎn)品總是會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題和故障。隨著變頻器應(yīng)用的日趨普遍，可靠性成為變頻器發(fā)展的一個(gè)瓶頸，從而限制了它的使用，尤其在一些特定情況下，系統(tǒng)工

: 激光位移傳感器在自由曲面測(cè)量中的應(yīng)用

隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升,各種各樣的儀器開(kāi)始應(yīng)用于各行各業(yè),這樣使得精密測(cè)量工程得到巨大的發(fā)展空間,但如何對(duì)自由曲面進(jìn)行有效測(cè)量成為問(wèn)題的焦點(diǎn)。在這樣的背景下,文章對(duì)自由曲面測(cè)量中有效應(yīng)用激光位移傳感器相關(guān)課題進(jìn)行研究。此次研究從激光位移傳感器的結(jié)構(gòu)和測(cè)量原理入手,對(duì)自由曲面測(cè)量中有效應(yīng)用激光位移傳感器進(jìn)行詳細(xì)探討。此次研究的目的是明確激光位移傳感器在自由曲面測(cè)量中的重要性,進(jìn)而促使激光位移傳感器在自由曲面測(cè)量中的廣泛應(yīng)用,以此推動(dòng)精密測(cè)量工程的健康發(fā)展。激光傳感器

: 基于多傳感器數(shù)據(jù)的電機(jī)故障診斷技術(shù)研究與軟件設(shè)計(jì)

電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和生活中必不可少的設(shè)備,一旦發(fā)生故障,不僅會(huì)影響機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行,造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,甚至威脅人員安全。隨著電機(jī)制造工藝的不斷提高、應(yīng)用范圍的不斷增加,電機(jī)的故障診斷及其健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)的需求也不斷提高。但是由于電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使得能夠反映設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)多樣且選擇困難,從而難以實(shí)現(xiàn)高精度的診斷故障。激光傳感器本文利用多傳感器振動(dòng)數(shù)據(jù),從傳統(tǒng)故障診斷方法入手,深入分析研究電機(jī)故障診斷算法及其工程應(yīng)用的特點(diǎn),再通過(guò)研究卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)領(lǐng)域的適

: 物聯(lián)網(wǎng)在智能建筑安防系統(tǒng)中的應(yīng)用

在計(jì)算機(jī)技術(shù)快速發(fā)展的形勢(shì)下,技術(shù)發(fā)展也得到了新契機(jī)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為信息行業(yè)發(fā)展的產(chǎn)物,有較強(qiáng)的綜合性,并且涵蓋的內(nèi)容也是多方面的。如今,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被應(yīng)用于智能建筑安防系統(tǒng)中,主要是為了防止人為破壞和自然災(zāi)害的破壞。本文從物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能建筑的概念入手,圍繞傳統(tǒng)安防系統(tǒng)的不足以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)展開(kāi)討論,并指出智能建筑安防系統(tǒng)中物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的具體應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng) 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 物聯(lián)網(wǎng)的概念首先被美國(guó)的麻省理工學(xué)院auto-ID中心在1999年提出來(lái)，并得到非常迅速的發(fā)展

: 自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)電設(shè)備方面的應(yīng)用

探討了機(jī)電設(shè)備概述,分析了自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)電設(shè)備中應(yīng)用的重要性,研究了機(jī)電設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用以及發(fā)展方向,以期促進(jìn)機(jī)電設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，以及人們對(duì)于生產(chǎn)自動(dòng)化需求的不斷提高，機(jī)電一體化產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)以及各個(gè)行業(yè)。在啤酒行業(yè)的自動(dòng)封裝設(shè)備，機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，以及德國(guó)的無(wú)人化工廠，快遞行業(yè)的包裹自動(dòng)分揀設(shè)備，ATM的錢(qián)幣自動(dòng)分揀設(shè)備，餐飲行業(yè)的自動(dòng)送餐機(jī)器人，這些設(shè)備無(wú)不將人類(lèi)從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)

: 絕對(duì)位置測(cè)量傳感器光機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

絕對(duì)位置測(cè)量傳感器是數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制元件,是高檔數(shù)控機(jī)床最關(guān)鍵的部件,在高精度測(cè)量領(lǐng)域有著不可替代的作用。絕對(duì)式光柵位置傳感器具有精度高、分辨率高、響應(yīng)速度快、測(cè)量范圍大和可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),是我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化重點(diǎn)發(fā)展技術(shù)。激光傳感器絕對(duì)位置測(cè)量裝置屬于光電測(cè)量范疇,對(duì)光學(xué)系統(tǒng)要求較高,測(cè)量常用條紋讀取方式,將光束通過(guò)透鏡調(diào)制成平行光,再將條紋投影在光電探測(cè)器表面,光的平行度直接影響成像質(zhì)量,對(duì)光的平行度要求較高,通常需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的透鏡曲面。本課題基于

: 柔性傳感器研究現(xiàn)狀與發(fā)展

近年來(lái)柔性傳感器作為智能可穿戴設(shè)備的重要模塊,各領(lǐng)域?qū)ζ溲芯颗c應(yīng)用不斷深入,其中柔性織物傳感器以紡織品作為傳感材料載體,極大提升了柔性傳感器在智能服裝中的應(yīng)用水平。基于以織物為基底的柔性傳感器研究現(xiàn)狀,通過(guò)回顧國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究,主要介紹了柔性織物傳感器中的壓力、溫度和應(yīng)變傳感器,總結(jié)制備方式并對(duì)其原理、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用前景,提出現(xiàn)階段研究存在的問(wèn)題,并對(duì)柔性織物傳感器的發(fā)展做出展望。柔性傳感器在該工作中，研究人員針對(duì)織物基傳感器容易受到外界機(jī)械化