近日，國家市場監(jiān)督管理總局和國家標準化管理委員會發(fā)布了4項與工業(yè)機器人相關(guān)的新增國家推薦標準，這4項標準均從2021年4月1日起實施。

其中，《GB/T39006-2020工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法》規(guī)定了工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性(如高溫、低溫、高濕、鹽霧等)的要求和測試方法，適用于工業(yè)機器人及其零部件，主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測中心等。

《GB/T39004-2020工業(yè)機器人電磁兼容設(shè)計規(guī)范》規(guī)定了工業(yè)機器人的示教器、控

PLC

制柜、機器人本體、工業(yè)機器人的印制電路板(PCB)的電磁兼容(EMC)設(shè)計及文檔要求，主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院廣東省珠海市質(zhì)量計量監(jiān)督檢測所等。

《GB/T39007-2020基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制規(guī)范》規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制功能塊的參數(shù)、表達形式、功能覆蓋的要求及功能塊的證實方法，適用于基于可編程控制器的工業(yè)機器人實現(xiàn)運動控制的功能塊和運動控制軟件的設(shè)計，主要起草單位包括杭州電子科技大學(xué)、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司等。

《GB/T39005-2020工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求》包含工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的定義、分類、組成、安裝要求、通信協(xié)議、系統(tǒng)功能以及系統(tǒng)性能要求等主要內(nèi)容，并根據(jù)工業(yè)機器人視覺行業(yè)內(nèi)部的典型應(yīng)用案例進行提煉和總結(jié)，主要起草單位包括深圳市大富科技股份有限公司、浙江瓿達機器人制造有限公司等。

同時，在近期的更新中，新增3個標準計劃正在征求意見階段。

國家標準計劃《工業(yè)機器人云服務(wù)平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)》由TC159(全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會)歸口上報，TC159SC2(全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會機器人與機器人裝備分會)執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由北京機械工業(yè)自動化研究所起草。

隨著工業(yè)機器人在國內(nèi)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機器人集群協(xié)作模式對控制中心的運算、協(xié)調(diào)能力提出了更高的要求。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺，是先進的信息技術(shù)、計算機技術(shù)及新興云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、面向工業(yè)機器人的服務(wù)框架。云服務(wù)平臺采取包括云計算在內(nèi)的當(dāng)代信息技術(shù)前沿理念，在廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下，幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。

目前，機器人行業(yè)內(nèi)存在工業(yè)機器人設(shè)備非計劃停機、設(shè)備狀態(tài)未知、設(shè)備產(chǎn)品同質(zhì)化、設(shè)備維修響應(yīng)慢、設(shè)備運維成本高、設(shè)備有效利用率低、設(shè)備損耗高的問題。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺是機器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合而產(chǎn)生的一種軟件服務(wù)平臺，為用戶提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機器人接入、監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化等專業(yè)化服務(wù)一種軟件服務(wù)平臺。企業(yè)上云，可以幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。

本標準解決工業(yè)機器人設(shè)計和開發(fā)平臺建設(shè)過程中缺乏統(tǒng)一參考體系結(jié)構(gòu)的問題。

國家標準計劃《工業(yè)機器人運行效率評價方法》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由重慶大學(xué)、中機生產(chǎn)力促進中心、重慶科技學(xué)院、北京機械工業(yè)自動化研究所等起草。

本標準針對具體任務(wù)的工藝方案，根據(jù)標準中規(guī)定的工業(yè)機器人運行能耗測試要求，測定工業(yè)機器人在標準工況下的運行能耗值，在兼顧實際生產(chǎn)情況的前提下，制定的工業(yè)機器人運行能耗限額，以實現(xiàn)對運行過程中工業(yè)機器人能耗的管控。

國家標準計劃《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、浙江省特種設(shè)備檢驗檢測研究院、華測檢測認證集團股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所、中國特種設(shè)備檢測研究院、福建省特種設(shè)備檢驗研究院、沈陽特種設(shè)備檢測研究院、蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、廣東省智能制造研究所。

《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件》將制訂一項統(tǒng)一的大型承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件，解決我國大型承壓設(shè)備檢測機器人向產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展過程中，機器人功能配置、技術(shù)要求多樣化等問題，為大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制、生產(chǎn)提供科學(xué)有效的工具，使大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制與生產(chǎn)滿足工業(yè)現(xiàn)場檢測要求，在工業(yè)承壓設(shè)備檢測中發(fā)揮重大作用；同時，對指導(dǎo)大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用具有重大的意義，推動我國大型承壓設(shè)備檢測裝備的發(fā)展，提高我國工業(yè)檢測的能力。了解更多驍銳科技

該國家標準計劃目錄與總體組編制的急需立項標準工作指導(dǎo)框架中標準計劃是對應(yīng)的，標準計劃的詳細信息來自國家標準化管理委員會。希望該目錄能夠給機器人標準化工作人員帶來幫助。

急需立項標準工作指導(dǎo)框架也在近期發(fā)布，機器人領(lǐng)域國家標準計劃目錄和急需立項標準工作指導(dǎo)框架會根據(jù)標準的狀態(tài)進行同步更新。

來源：OFweek機器人網(wǎng)