由于機(jī)器視覺檢測可以最大程度的進(jìn)步產(chǎn)能、降低成本，一起機(jī)器視覺體系可以24小時不間斷的工作，且在高速下履行100%的在線（On-Line）檢視，檢視的準(zhǔn)確度也到達(dá)挨近100%的程度，因而產(chǎn)業(yè)界大量地選用機(jī)器視覺檢測技能。機(jī)器視覺是近年來開展起來的一項(xiàng)新技能，它是使用光機(jī)電一體化的手法使機(jī)器具有視覺的功用。將機(jī)器視覺引進(jìn)檢測范疇，可以在許多場合完結(jié)在線高精度高速測量。一起機(jī)器視覺檢測技能理論也一步步的開展壯大起來，可以分為以下幾個開展進(jìn)程及開展趨勢。

　　1.初級視覺理論：首要針對光學(xué)成像的逆問題，是由能從二維光強(qiáng)度陣列康復(fù)三維可見外表物理性質(zhì)的一系列處理進(jìn)程組成。這兒各進(jìn)程的輸入數(shù)據(jù)及核算意圖都是可以清晰描繪的，如邊際檢測、立體匹配、由運(yùn)動康復(fù)結(jié)構(gòu)等辦法。在三維物體投影成二維圖畫進(jìn)程中，三維信息有許多丟失，然后導(dǎo)致病態(tài)問題發(fā)生，因而加強(qiáng)對初級視覺進(jìn)程及其約束條件的研討就顯得分外重要，其首要針對3D重建、雙目視覺。

　　2.自動視覺理論：自動視覺指觀察者以確定或不定方式運(yùn)動盯梢方針、感知方針的技能辦法。在自動視覺中，觀察者和方針物體也可一起運(yùn)動，觀察者的運(yùn)動為研討方針的形狀、間隔和運(yùn)動供給了附加條件，重要研討方向?yàn)榉结樁⑸?，?dǎo)彈攔截等。

　　3.視覺信息交融：將多種視覺信息相互交融，有可能突破單一視覺信息獲取的局限性，到達(dá)使用抱負(fù)環(huán)境下停止和瞬間的視覺信息獲取，到達(dá)認(rèn)識雜亂客觀國際的要求，首要研討范疇為圖畫信息交融。

　　4.三維場景重建：現(xiàn)在對三維場景的康復(fù)理論和算法局限于對景象“可視”部分，歸于2.5維信息表達(dá)，僅供給物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息。康復(fù)景象外表可見與不行見部分的完好信息，是一個雜亂但也急待處理的理論難題。

　　5.算法功用評估：機(jī)器視覺研討重視使命可否進(jìn)行或能否完結(jié)，缺少對算法和體系辦法功用質(zhì)量的刻化和評估。在實(shí)踐應(yīng)用中，功率和功用十分重要，不然算法和體系無法走出實(shí)驗(yàn)室，因而，機(jī)器視覺算法功用評估的樹立必不行少。

　　6.視覺并行核算：視覺實(shí)時核算還有許多理論、算法和技能上的問題。視覺并行核算結(jié)構(gòu)開展趨勢是在越來越大的結(jié)構(gòu)中選用越來越小的處理單元，其開展方向是由根本邏輯運(yùn)算處理單元組成巨大的處理網(wǎng)絡(luò)體系。

　　7.通用視覺信息體系：能完結(jié)各種視覺使命的通用視覺信息體系，即樹立類比于人類視覺體系功用的機(jī)器視覺體系，經(jīng)過樹立專用視覺體系渠道，逐步開展到完善的通用視覺體系，如視覺渠道，高度智能化的視覺機(jī)器人等。