眾所周知，我國(guó)正在成為一座世界工廠。將近100種商品生產(chǎn)位居世界第一，它們遍及10多個(gè)工業(yè)職業(yè)，比如：消費(fèi)品、制藥、電子器件等。我國(guó)在剛剛曩昔的2003年招引了超越500億美元的海外出資。近年來(lái)每年的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度保持在7~8%。
制造業(yè)現(xiàn)已成為我國(guó)最大的工業(yè)職業(yè)，可是來(lái)自配備制造業(yè)的產(chǎn)量?jī)H相當(dāng)于整個(gè)制造業(yè)產(chǎn)量的26%。與美國(guó)和德國(guó)超越40%的份額比較，在未來(lái)20年，我國(guó)制造業(yè)需求高速開(kāi)展。這將給工廠自動(dòng)化帶來(lái)史無(wú)前例的機(jī)會(huì)。資金密集型和技能密集型的工業(yè)越來(lái)越多地受到政府支撐；另一方面，鑒于我國(guó)潛在的巨大商場(chǎng)和豐厚低廉的人力資源，許多發(fā)達(dá)國(guó)家將他們的生產(chǎn)線(xiàn)和設(shè)備轉(zhuǎn)移到我國(guó)大陸開(kāi)辦工廠，因此在未來(lái)較長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)期內(nèi)，開(kāi)展勞動(dòng)密集型工業(yè)仍將是我國(guó)政府的重要方針。 
上面這些要素都直接影響著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的相貌。例如在長(zhǎng)春群眾和上海群眾的現(xiàn)代化工廠和nokia的北京工廠中，最先進(jìn)的工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)和檢測(cè)設(shè)備隨處可見(jiàn)，自動(dòng)化水平及質(zhì)量檢測(cè)水平與他們?cè)谄渌麌?guó)家的生產(chǎn)基地比較毫不遜色乃至更高。你也可以看到許多半自動(dòng)化、半人工的生產(chǎn)線(xiàn)，人們僅僅在一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)參加自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，在許多情況下這種組織反而帶來(lái)更高的功率和更低的成本。這種不平衡的帶有我國(guó)特色的開(kāi)展格式自始至終都給工業(yè)視覺(jué)的開(kāi)展產(chǎn)生影響。  
       機(jī)器視覺(jué)在我國(guó)時(shí)間短的開(kāi)展前史

      1990年從前，僅僅在大學(xué)和研究所中有一些研究圖畫(huà)處理和模式識(shí)其他實(shí)驗(yàn)室。在20世紀(jì)90年代初，一些來(lái)自這些研究機(jī)構(gòu)的工程師成立了他們自己的視覺(jué)公司，開(kāi)發(fā)了第一代圖畫(huà)處理產(chǎn)品，例如根據(jù)isa總線(xiàn)的灰度級(jí)圖畫(huà)采集卡，和一些簡(jiǎn)略的圖畫(huà)處理軟件庫(kù)，他們的產(chǎn)品在大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室和一些工業(yè)場(chǎng)合得到了運(yùn)用，人們可以做一些根本的圖畫(huà)處理和剖析作業(yè)。
盡管這些公司用視覺(jué)技能成功地處理了一些實(shí)踐問(wèn)題，例如多媒體處理，印刷品外表檢測(cè)，車(chē)牌辨認(rèn)等，但由于產(chǎn)品本身軟硬件方面的功用和可靠性還不夠好，約束了他們?cè)诠I(yè)運(yùn)用中的開(kāi)展?jié)摿Α４蠛銏D畫(huà)公司就是做的較好者之一。
其他，一個(gè)重要的要素是商場(chǎng)需求不大，工業(yè)界的許多工程師對(duì)機(jī)器視覺(jué)沒(méi)有概念，其他許多企業(yè)也沒(méi)有認(rèn)識(shí)到質(zhì)量操控的重要性。這種狀況一向持續(xù)到1998年。所以，咱們稱(chēng)1990~1998年為初級(jí)階段。期間真實(shí)的機(jī)器視覺(jué)體系商場(chǎng)出售額微乎其微。首要的世界機(jī)器視覺(jué)廠商還沒(méi)有進(jìn)入我國(guó)商場(chǎng)。
自從1998年，越來(lái)越多的電子和半導(dǎo)體工廠，包含香港和臺(tái)灣出資的工廠，落戶(hù)廣東和上海。帶有機(jī)器視覺(jué)的整套的生產(chǎn)線(xiàn)和高檔設(shè)備被引進(jìn)我國(guó)。跟著這股潮流，一些廠商和制造商開(kāi)端期望開(kāi)展自己的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，這是真實(shí)的機(jī)器視覺(jué)商場(chǎng)需求的開(kāi)端。
設(shè)備制造商或oem廠商需求更多來(lái)自外部的技能開(kāi)發(fā)支撐和產(chǎn)品選型指導(dǎo)，一些自動(dòng)化公司抓住了這個(gè)機(jī)會(huì)，例如，北京和利時(shí)電機(jī)技能有限公司（原北京四通電機(jī)公司，首要做運(yùn)動(dòng)操控）。他們走了不同于上面提到的圖畫(huà)公司的開(kāi)展路途--做世界機(jī)器視覺(jué)供貨商的署理商和體系集成商。他們從美國(guó)和日本引進(jìn)最先進(jìn)的成熟產(chǎn)品，給終端用戶(hù)供給專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)咨詢(xún)服務(wù)，有時(shí)也和他們的商業(yè)伙伴一起開(kāi)發(fā)整套的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。
 
經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間商場(chǎng)開(kāi)辟和培育，不僅僅是半導(dǎo)體和電子職業(yè)，并且在轎車(chē)、食物、飲料、包裝等職業(yè)中，一些尖端廠商開(kāi)端認(rèn)識(shí)到機(jī)器視覺(jué)對(duì)進(jìn)步產(chǎn)品品質(zhì)的重要作用。這兒，咱們將1998~2002年定義為機(jī)器視覺(jué)概念引進(jìn)期。
在此階段，許多聞名視覺(jué)設(shè)備供貨商，比如：matsushita, omron，cognex, dvt,ccs, data 
translation, matrix,coreco,開(kāi)端觸摸我國(guó)商場(chǎng)尋求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。例如，北京和利時(shí)電機(jī)技能有限公司從前被五家外國(guó)公司選做首要署理商或處理計(jì)劃供給商。 
第三階段從2002年至今，咱們稱(chēng)之為機(jī)器視覺(jué)開(kāi)展期，從下面幾點(diǎn)咱們可以看到我國(guó)機(jī)器視覺(jué)的快速增長(zhǎng)趨勢(shì)： 
a) 
在各個(gè)職業(yè)，越來(lái)越多的客戶(hù)開(kāi)端尋求視覺(jué)檢測(cè)計(jì)劃，機(jī)器視覺(jué)可以處理準(zhǔn)確的丈量問(wèn)題和更好地進(jìn)步他們的產(chǎn)品質(zhì)量，一些客戶(hù)乃至樹(shù)立了自己的視覺(jué)部分。
 
b) 
越來(lái)越多的本地公司開(kāi)端在他們的事務(wù)中引進(jìn)機(jī)器視覺(jué)，一些是一般工控產(chǎn)品署理商，一些是自動(dòng)化體系集成商，一些是新的視覺(jué)公司。盡管他們絕大多數(shù)尚沒(méi)有充沛的回報(bào)，但都共同以為機(jī)器視覺(jué)商場(chǎng)潛力很大。資深視覺(jué)工程師和實(shí)踐項(xiàng)目經(jīng)歷的缺少是他們面對(duì)的最首要的問(wèn)題。
 
c) 
一些有幾年實(shí)踐經(jīng)歷的公司（比如，大恒、和利時(shí)電機(jī)）逐步給自己的定位以便更好的開(kāi)展機(jī)器視覺(jué)事務(wù)。他們或許持續(xù)進(jìn)步采集卡、圖畫(huà)軟件開(kāi)發(fā)才能，或許企圖成為供給工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)劃或視覺(jué)查看設(shè)備的領(lǐng)袖廠商。單純的署理仍然是他們事務(wù)的一部分，但他們現(xiàn)已開(kāi)端開(kāi)發(fā)自己的技能或許竅門(mén)，在元件和體系的層次上。 
 
d) 
經(jīng)過(guò)幾年尋覓署理的進(jìn)程，許多跨國(guó)公司開(kāi)端在我國(guó)樹(shù)立自己的分支機(jī)構(gòu)。通常他們?cè)诒本┗蛏虾?shù)立自己在我國(guó)的分支機(jī)構(gòu)，來(lái)辦理關(guān)鍵的客戶(hù)以及向合作伙伴供給技能和商務(wù)支撐。

     我國(guó)機(jī)器視覺(jué)范疇的首要廠商 
我國(guó)機(jī)器視覺(jué)商場(chǎng)經(jīng)過(guò)近10年的開(kāi)展，到今日這個(gè)范疇仍然活潑的公司和研究機(jī)構(gòu)大約有幾十家，其他大約10個(gè)跨國(guó)公司在國(guó)內(nèi)開(kāi)展事務(wù)。其間部分如下所示： 
 
跨國(guó)公司 
i) cognex(模塊和板卡體系，在上海有一個(gè)代表處，署理商出售) 
j) dvt（模塊化視覺(jué)體系，在上海有一個(gè)代表處，署理商出售） 
k) matrox（板卡視覺(jué)處理體系，經(jīng)過(guò)署理商出售） 
l) coreco（板卡視覺(jué)處理體系，經(jīng)過(guò)署理商出售） 
m) matsushita松下電工（模塊化視覺(jué)體系，在北京、上海、廣州和深圳建立有分公司，署理商出售） 
n) omron（模塊化視覺(jué)體系，在首要城市設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和署理商） 
o) keyence（模塊化視覺(jué)傳感器，由自己的我國(guó)分部直接出售） 
p) ppt vision（線(xiàn)掃視覺(jué)體系，署理商出售） 
q) ni（根據(jù)核算機(jī)虛擬儀器技能的視覺(jué)體系，在北京、上海、深圳、西安設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，署理 商出售） 
r) dt（圖畫(huà)采集卡和軟件包，經(jīng)過(guò)署理商供給出售） 
s) ccs（光源設(shè)備，在上海設(shè)有分支機(jī)構(gòu)）

     首要的運(yùn)用規(guī)模、商場(chǎng)規(guī)模、商機(jī)以及面對(duì)的問(wèn)題 
機(jī)器視覺(jué)在半導(dǎo)體、電子、核算機(jī)配件、消費(fèi)品、食物、轎車(chē)、冶金、包裝、制藥等職業(yè)得到了運(yùn)用，它首要是來(lái)供給產(chǎn)品尺度丈量、外表檢測(cè)、定位導(dǎo)航，ocr/ocv，以及色彩辨認(rèn)等。這些工業(yè)運(yùn)用和其他國(guó)家根本共同。但有必要指出的是：由于我國(guó)有完好的的雜亂的工業(yè)體系，每個(gè)職業(yè)都可能運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)，但不能等待每一個(gè)大的廠商都裝置視覺(jué)體系，由于在我國(guó)人力資源豐厚且廉價(jià)，有的廠商甘愿運(yùn)用人工來(lái)獲得較好的作用。 
在幾年前，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)商場(chǎng)近乎于零，大多數(shù)署理商每年只出售幾套。2000年，裝置的視覺(jué)體系總數(shù)不超越100套。盡管沒(méi)有切當(dāng)?shù)纳虉?chǎng)調(diào)查數(shù)據(jù)，咱們?nèi)允强梢源笾鹿懒砍鰜?lái)：2003年裝置的視覺(jué)體系總數(shù)超越了500套，這其間包含模塊化和板卡體系，直接出售額大約為250萬(wàn)美元。進(jìn)口設(shè)備配套的視覺(jué)體系裝置數(shù)量沒(méi)有核算在內(nèi)。
就是站在一個(gè)中型企業(yè)的角度來(lái)看，這個(gè)商場(chǎng)規(guī)模也太小了，但咱們不能忽視它巨大的商場(chǎng)潛力。cognex和matsushita等搶先公司在商場(chǎng)開(kāi)發(fā)方面做了大量的作業(yè),siemens, omron, matsushita等歸納性的工控大公司在我國(guó)都有10年以上的商業(yè)經(jīng)歷，與單純的視覺(jué)公司 
(如cognex和dvt)比較他們更了解我國(guó)的商業(yè)和社會(huì)環(huán)境，都現(xiàn)已樹(shù)立了自己的出售網(wǎng)絡(luò)，一起擁有豐厚的客戶(hù)資源。可是，專(zhuān)業(yè)公司依托本身較強(qiáng)的產(chǎn)品線(xiàn)和專(zhuān)業(yè)服務(wù)也可以得到競(jìng)賽優(yōu)勢(shì)。 
在機(jī)會(huì)面前，總是一起呈現(xiàn)困難和危險(xiǎn)。現(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)商場(chǎng)剛剛起步，需求耐性培育，在許多場(chǎng)合人們并不恪守游戲規(guī)則，他們甘愿信任人際關(guān)系。許多客戶(hù)對(duì)視覺(jué)產(chǎn)品顯現(xiàn)了很大的愛(ài)好，但終究很少有人能承擔(dān)其費(fèi)用。所以，在經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)地區(qū)，如北京、上海、廣東，給外國(guó)公司做事務(wù)看起來(lái)是很不錯(cuò)的一個(gè)路途。
其他一個(gè)要素是價(jià)格門(mén)檻，高昂的價(jià)格使許多客戶(hù)感到難以承受，盡管他們更應(yīng)當(dāng)從產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)步和節(jié)省人工方面歸納點(diǎn)評(píng)投入產(chǎn)出比。最終，也許是最困難的要素是一個(gè)由原始供貨商，有資質(zhì)的署理商，富有經(jīng)歷的集成商，足夠的運(yùn)用工程師以及其他人物構(gòu)成的完好工業(yè)價(jià)值鏈還遠(yuǎn)未形成。