松下PLC FP-XH C60T 可編程控制器AFPXHC60T
Q:
使用FP-XH C60T,只有一個光電傳感器作為原點信號,如何選擇原點返回模式?
A:
編寫FP-XH位置控制程序時,有FP-X兼容模式和位置控制數(shù)據(jù)表模式兩種可選擇。
1.選擇“FP-X兼容模式”,利用指令F171(原點返回)編寫程序,原點返回模式選擇“原點返回方式一”。各通道的原點輸入信號是指定輸入點,原點輸入信號不能是“NC”信號,必須是“NO”。
2.選擇“位置控制數(shù)據(jù)表模式”,利用位置控制參數(shù)設(shè)置軟件PM,對數(shù)據(jù)表參數(shù)“原點返回方式”進(jìn)行設(shè)置,選擇“原點方式”或“DOG2”。選擇“原點方式”,執(zhí)行原點返回指令F382,當(dāng)檢測到原點輸入信號,執(zhí)行動作。各通道的原點輸入信號是指定輸入點,原點輸入信號是“NC”或“NO”信號都可以。
選擇“DOG2”方式,是檢測到近原點輸入的上升沿,并將其作為原點。當(dāng)僅用近原點開關(guān)執(zhí)行原點返回時使用該方式。所以不是一定需要將X4設(shè)定為原點,可以使用任意輸入點設(shè)定為近原點,該近原點的上升沿為原點。
備注:如果使用位置控制數(shù)據(jù)表模式,原點返回方式多,原點輸入信號可設(shè)定“NC”或“NO”。因此建議優(yōu)先考慮這種模式。