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色標(biāo)傳感器是一種判斷兩個(gè)色塊之間色差（灰度差）的傳感器，也稱為對(duì)比度傳感器，色標(biāo)傳感器又叫光電檢測(cè)傳感器（俗稱光電頭、光電眼），采用光發(fā)射接收原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被測(cè)物體的反射光，并根據(jù)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱來區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否，主要用于“定位”。它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。

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色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。

色標(biāo)傳感器對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使是背景顏色有著細(xì)微的差別也可以檢測(cè)到，其處理速度快，自動(dòng)適應(yīng)波長，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。

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