色標(biāo)傳感器是一種判斷兩個(gè)色塊之間色差(灰度差)的傳感器,也稱為對比度傳感器,色標(biāo)傳感器又叫光電檢測傳感器(俗稱光電頭、光電眼),采用光發(fā)射接收原理,發(fā)出調(diào)制光,接收被測物體的反射光,并根據(jù)接收光信號的強(qiáng)弱來區(qū)分不同的顏色,或判別物體的存在與否,主要用于“定位”。它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測,而不是直接測量顏色。
色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置,光源垂直于目標(biāo)物體安裝,而接收器與物體成銳角方向安裝,讓它只檢測來自目標(biāo)物體的散射光,從而避免傳感器直接接收反射光,并且可使光束聚焦很窄。
色標(biāo)傳感器對各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測,即使是背景顏色有著細(xì)微的差別也可以檢測到,其處理速度快,自動(dòng)適應(yīng)波長,能夠檢測灰度值的細(xì)小差別,與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。
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