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PLC使用的九大注意事項(xiàng)
你碰到過(guò)電源板毛病嗎？有遇到輸出和輸入毛病嗎？程序丟掉有過(guò)嗎？
或許你在十多年的工控修理路上只遇到過(guò)一次PLC輸出點(diǎn)壞了，暫未有過(guò)其他PLC硬件出問(wèn)題！或許你在電焊后就碰到了電子板的各種問(wèn)題。或許西門(mén)子200系列的編程口焚毀N屢次、輸出繼電器粘連、晶體管輸出短路等等，不勝枚舉。
面臨這些問(wèn)題你是否十分頭疼？下面天拓為您共享PLC運(yùn)用的九大留意事項(xiàng)。
聽(tīng)說(shuō)，恪守PLC運(yùn)用這九大原則，能有用避免，而且還能少走彎路哦~
PLC運(yùn)用的九大留意事項(xiàng)：
一、PLC自身毛病判別
一般來(lái)說(shuō)，PLC是極端牢靠的設(shè)備，出毛病率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)轉(zhuǎn)出錯(cuò)的概率簡(jiǎn)直為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電侵略所形成的，簡(jiǎn)直也不會(huì)損壞；PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額外規(guī)模，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。
因而，我們查找電氣毛病點(diǎn)，要點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是置疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速修理好毛病設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因而筆者所談的PLC操控回路的電氣毛病檢修，要點(diǎn)不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外圍電氣元件。
二、輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。
晶體管型的開(kāi)關(guān)速度最快（一般0.2ms），但負(fù)載才能最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開(kāi)關(guān)、 信號(hào)聯(lián)絡(luò)的設(shè)備，一般與變頻、直流設(shè)備等信號(hào)銜接，應(yīng)留意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響。
可控硅型長(zhǎng)處是無(wú)觸點(diǎn)、具有溝通負(fù)載特性，負(fù)載才能不大。
繼電器輸出具有交直流負(fù)載特色，負(fù)載才能大。常規(guī)操控中一般首要選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺陷是開(kāi)關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開(kāi)關(guān)運(yùn)用。
三、接地問(wèn)題
PLC體系接地要求比較嚴(yán)厲，最好有獨(dú)立的專(zhuān)用接地體系，還要留意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要牢靠接地。多個(gè)電路接地址銜接在一起時(shí)，會(huì)發(fā)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯過(guò)錯(cuò)或損壞電路。
而發(fā)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地址在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通訊電纜或傳感器銜接在一起的時(shí)分，電纜線(xiàn)和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的間隔內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也能夠在其與地電勢(shì)之間發(fā)生改變，或許經(jīng)過(guò)電磁作用直接發(fā)生不行預(yù)知的電流。
在不正確的接地址的電源之間，電路中有可能發(fā)生毀滅性的電流， 以至于損壞設(shè)備。
四、消除線(xiàn)間電容避免誤動(dòng)作
電纜的各導(dǎo)線(xiàn)間都存在電容，合格的電纜能把此容值約束在必定規(guī)模之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超越必定長(zhǎng)度時(shí)，各線(xiàn)間的電容容值也會(huì)超越所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線(xiàn)間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作，會(huì)呈現(xiàn)許多無(wú)法了解的現(xiàn)象。
這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線(xiàn)正確，但PLC卻沒(méi)有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒(méi)有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入相互攪擾。為處理這一問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)做到：
1.運(yùn)用電纜芯絞合在一起的電纜；
2.盡量縮短運(yùn)用電纜的長(zhǎng)度；
3.把相互攪擾的輸入分隔運(yùn)用電纜；
4.運(yùn)用屏蔽電纜。
五、抗攪擾處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣，存在著許多高低頻攪擾。這些攪擾一般是經(jīng)過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引進(jìn)PLC的。除了接地辦法外，在電纜的設(shè)計(jì)挑選和敷設(shè)施工中，應(yīng)留意采納一些抗攪擾辦法：
1.模仿量信號(hào)歸于小信號(hào)，極易受到外界攪擾的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號(hào)（如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤(pán)等）應(yīng)選用屏蔽電纜，既避免外來(lái)的攪擾，也避免高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的攪擾；
2.PLC之間的通訊電纜頻率較高，一般應(yīng)選用廠(chǎng)家供給的電纜，在要求不高的情況下，能夠選用帶屏蔽的雙絞線(xiàn)電纜；
3.模仿信號(hào)線(xiàn)、直流信號(hào)線(xiàn)不能與溝通訊號(hào)線(xiàn)在同一線(xiàn)槽內(nèi)走線(xiàn)；
4.操控柜內(nèi)引進(jìn)引出的屏蔽電纜有必要接地，應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線(xiàn)端子直接與設(shè)備相連；
5.溝通訊號(hào)、直流信號(hào)和模仿信號(hào)不能共用一根電纜，動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分隔敷設(shè)；
6. 在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí)，處理攪擾的辦法有：對(duì)受攪擾的線(xiàn)路選用屏蔽線(xiàn)纜，從頭敷設(shè)；在程序中參加抗攪擾濾波代碼。
六、標(biāo)記輸入輸出，便利檢修
PLC操控著一個(gè)雜亂體系，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線(xiàn)端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊稀有十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修毛病設(shè)備，會(huì)束手無(wú)策，查找毛病的速度會(huì)特別慢。
鑒于這種情況，我們依據(jù)電氣原理圖制作一張表格，貼在設(shè)備的操控臺(tái)或操控柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱(chēng)，即相似集成電路各管腳的功用闡明。
有了這張輸入輸出表格，關(guān)于了解操作過(guò)程或了解本設(shè)備梯形圖的電工就能夠打開(kāi)檢修了。但關(guān)于那些對(duì)操作過(guò)程不了解，不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō)，就需要再制作一張表格：PLC輸入輸出邏輯功用表。該表實(shí)踐闡明了大部分操作過(guò)程中輸入回路（觸發(fā)元件、相關(guān)元件）和輸出回路（履行元件）的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。
實(shí)踐證明如果你能熟練運(yùn)用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功用表，檢修電氣毛病，不帶圖紙，也能輕松自如。
七、經(jīng)過(guò)程序邏輯揣度毛病
現(xiàn)在工業(yè)上常常運(yùn)用的PLC品種繁復(fù)，關(guān)于低端的PLC而言，梯形圖指令迥然不同，關(guān)于中高端機(jī)，如S7-300，許多程序是用語(yǔ)言表編的。有用的梯形圖有必要有中文符號(hào)注解，不然閱覽很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程，看起來(lái)比較簡(jiǎn)單。
若進(jìn)行電氣毛病剖析，一般是運(yùn)用反查法或稱(chēng)反推法，即依據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從毛病點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開(kāi)端反查滿(mǎn)意其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)標(biāo)明，查到一處問(wèn)題，毛病基本能夠掃除，由于設(shè)備一起發(fā)生兩起及兩起以上的毛病點(diǎn)是不多的。
八、充沛合理運(yùn)用軟、硬件資源
1.不參加操控循環(huán)或在循環(huán)前現(xiàn)已投入的指令可不接入PLC；多重指令操控一個(gè)使命時(shí)，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn)；
2.盡量運(yùn)用PLC內(nèi)部功用軟元件，充沛調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完好連貫性，易于開(kāi)發(fā)。一起也削減硬件投入，降低了本錢(qián)；
3.條件答應(yīng)的情況下最好獨(dú)立每一路輸出，便于操控和查看，也維護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)呈現(xiàn)毛病時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控；
4.輸出若為正/反向操控的負(fù)載，不只要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖，而且要在PLC外部采納辦法，避免負(fù)載在兩方向動(dòng)作；
5.PLC緊迫中止應(yīng)運(yùn)用外部開(kāi)關(guān)堵截，以確保安全。
九、其他留意事項(xiàng)
1.不要將溝通電源線(xiàn)接到輸入端子上， 避免燒壞PLC；接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線(xiàn)截面積不小于2mm2；
2.輔佐電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；
3.一些PLC有必定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線(xiàn)端子），不要將線(xiàn)接上；
4.當(dāng)PLC輸出電路中沒(méi)有維護(hù)時(shí)，應(yīng)在外部電路中串聯(lián)運(yùn)用熔斷器等維護(hù)設(shè)備，避免負(fù)載短路形成損壞
或許你在十多年的工控修理路上只遇到過(guò)一次PLC輸出點(diǎn)壞了，暫未有過(guò)其他PLC硬件出問(wèn)題！或許你在電焊后就碰到了電子板的各種問(wèn)題。或許西門(mén)子200系列的編程口焚毀N屢次、輸出繼電器粘連、晶體管輸出短路等等，不勝枚舉。
面臨這些問(wèn)題你是否十分頭疼？下面天拓為您共享PLC運(yùn)用的九大留意事項(xiàng)。
聽(tīng)說(shuō)，恪守PLC運(yùn)用這九大原則，能有用避免，而且還能少走彎路哦~
PLC運(yùn)用的九大留意事項(xiàng)：
一、PLC自身毛病判別
一般來(lái)說(shuō)，PLC是極端牢靠的設(shè)備，出毛病率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)轉(zhuǎn)出錯(cuò)的概率簡(jiǎn)直為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電侵略所形成的，簡(jiǎn)直也不會(huì)損壞；PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額外規(guī)模，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。
因而，我們查找電氣毛病點(diǎn)，要點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是置疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速修理好毛病設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因而筆者所談的PLC操控回路的電氣毛病檢修，要點(diǎn)不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外圍電氣元件。
二、輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。
晶體管型的開(kāi)關(guān)速度最快（一般0.2ms），但負(fù)載才能最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開(kāi)關(guān)、 信號(hào)聯(lián)絡(luò)的設(shè)備，一般與變頻、直流設(shè)備等信號(hào)銜接，應(yīng)留意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響。
可控硅型長(zhǎng)處是無(wú)觸點(diǎn)、具有溝通負(fù)載特性，負(fù)載才能不大。
繼電器輸出具有交直流負(fù)載特色，負(fù)載才能大。常規(guī)操控中一般首要選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺陷是開(kāi)關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開(kāi)關(guān)運(yùn)用。
三、接地問(wèn)題
PLC體系接地要求比較嚴(yán)厲，最好有獨(dú)立的專(zhuān)用接地體系，還要留意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要牢靠接地。多個(gè)電路接地址銜接在一起時(shí)，會(huì)發(fā)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯過(guò)錯(cuò)或損壞電路。
而發(fā)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地址在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通訊電纜或傳感器銜接在一起的時(shí)分，電纜線(xiàn)和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的間隔內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也能夠在其與地電勢(shì)之間發(fā)生改變，或許經(jīng)過(guò)電磁作用直接發(fā)生不行預(yù)知的電流。
在不正確的接地址的電源之間，電路中有可能發(fā)生毀滅性的電流， 以至于損壞設(shè)備。
PLC體系一般選用一點(diǎn)接地辦法。為了提高抗共模攪擾才能，關(guān)于模仿信號(hào)能夠選用屏蔽浮地技能，即信號(hào)電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地，信號(hào)回路浮空，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。
四、消除線(xiàn)間電容避免誤動(dòng)作
電纜的各導(dǎo)線(xiàn)間都存在電容，合格的電纜能把此容值約束在必定規(guī)模之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超越必定長(zhǎng)度時(shí)，各線(xiàn)間的電容容值也會(huì)超越所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線(xiàn)間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作，會(huì)呈現(xiàn)許多無(wú)法了解的現(xiàn)象。
這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線(xiàn)正確，但PLC卻沒(méi)有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒(méi)有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入相互攪擾。為處理這一問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)做到：
1.運(yùn)用電纜芯絞合在一起的電纜；
2.盡量縮短運(yùn)用電纜的長(zhǎng)度；
3.把相互攪擾的輸入分隔運(yùn)用電纜；
4.運(yùn)用屏蔽電纜。
五、抗攪擾處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣，存在著許多高低頻攪擾。這些攪擾一般是經(jīng)過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引進(jìn)PLC的。除了接地辦法外，在電纜的設(shè)計(jì)挑選和敷設(shè)施工中，應(yīng)留意采納一些抗攪擾辦法：
1.模仿量信號(hào)歸于小信號(hào)，極易受到外界攪擾的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號(hào)（如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤(pán)等）應(yīng)選用屏蔽電纜，既避免外來(lái)的攪擾，也避免高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的攪擾；
2.PLC之間的通訊電纜頻率較高，一般應(yīng)選用廠(chǎng)家供給的電纜，在要求不高的情況下，能夠選用帶屏蔽的雙絞線(xiàn)電纜；
3.模仿信號(hào)線(xiàn)、直流信號(hào)線(xiàn)不能與溝通訊號(hào)線(xiàn)在同一線(xiàn)槽內(nèi)走線(xiàn)；
4.操控柜內(nèi)引進(jìn)引出的屏蔽電纜有必要接地，應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線(xiàn)端子直接與設(shè)備相連；
5.溝通訊號(hào)、直流信號(hào)和模仿信號(hào)不能共用一根電纜，動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分隔敷設(shè)；
6. 在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí)，處理攪擾的辦法有：對(duì)受攪擾的線(xiàn)路選用屏蔽線(xiàn)纜，從頭敷設(shè)；在程序中參加抗攪擾濾波代碼。
六、標(biāo)記輸入輸出，便利檢修
PLC操控著一個(gè)雜亂體系，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線(xiàn)端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊稀有十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修毛病設(shè)備，會(huì)束手無(wú)策，查找毛病的速度會(huì)特別慢。
鑒于這種情況，我們依據(jù)電氣原理圖制作一張表格，貼在設(shè)備的操控臺(tái)或操控柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱(chēng)，即相似集成電路各管腳的功用闡明。
有了這張輸入輸出表格，關(guān)于了解操作過(guò)程或了解本設(shè)備梯形圖的電工就能夠打開(kāi)檢修了。但關(guān)于那些對(duì)操作過(guò)程不了解，不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō)，就需要再制作一張表格：PLC輸入輸出邏輯功用表。該表實(shí)踐闡明了大部分操作過(guò)程中輸入回路（觸發(fā)元件、相關(guān)元件）和輸出回路（履行元件）的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。
實(shí)踐證明如果你能熟練運(yùn)用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功用表，檢修電氣毛病，不帶圖紙，也能輕松自如。
七、經(jīng)過(guò)程序邏輯揣度毛病
現(xiàn)在工業(yè)上常常運(yùn)用的PLC品種繁復(fù)，關(guān)于低端的PLC而言，梯形圖指令迥然不同，關(guān)于中高端機(jī)，如S7-300，許多程序是用語(yǔ)言表編的。有用的梯形圖有必要有中文符號(hào)注解，不然閱覽很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程，看起來(lái)比較簡(jiǎn)單。
若進(jìn)行電氣毛病剖析，一般是運(yùn)用反查法或稱(chēng)反推法，即依據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從毛病點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開(kāi)端反查滿(mǎn)意其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)標(biāo)明，查到一處問(wèn)題，毛病基本能夠掃除，由于設(shè)備一起發(fā)生兩起及兩起以上的毛病點(diǎn)是不多的。
八、充沛合理運(yùn)用軟、硬件資源
1.不參加操控循環(huán)或在循環(huán)前現(xiàn)已投入的指令可不接入PLC；多重指令操控一個(gè)使命時(shí)，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn)；
2.盡量運(yùn)用PLC內(nèi)部功用軟元件，充沛調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完好連貫性，易于開(kāi)發(fā)。一起也削減硬件投入，降低了本錢(qián)；
3.條件答應(yīng)的情況下最好獨(dú)立每一路輸出，便于操控和查看，也維護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)呈現(xiàn)毛病時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控；
4.輸出若為正/反向操控的負(fù)載，不只要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖，而且要在PLC外部采納辦法，避免負(fù)載在兩方向動(dòng)作；
5.PLC緊迫中止應(yīng)運(yùn)用外部開(kāi)關(guān)堵截，以確保安全。
九、其他留意事項(xiàng)
1.不要將溝通電源線(xiàn)接到輸入端子上， 避免燒壞PLC；接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線(xiàn)截面積不小于2mm2；
2.輔佐電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；
3.一些PLC有必定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線(xiàn)端子），不要將線(xiàn)接上；
4.當(dāng)PLC輸出電路中沒(méi)有維護(hù)時(shí)，應(yīng)在外部電路中串聯(lián)運(yùn)用熔斷器等維護(hù)設(shè)備，避免負(fù)載短路形成損壞
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