剖析了電磁攪擾及其對PLC操控體系攪擾機制，指出工程運用時有必要歸納考慮操控體系抗攪擾功能，并結合工程提出了幾種有用抗攪擾辦法。

1 概述

科學技能發(fā)展，PLC工業(yè)操控中運用越來越廣泛。PLC操控體系牢靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)安全出產和經濟運轉，體系抗攪擾才干是關系到整個體系牢靠運轉關鍵。自動化體系中所運用各品種型PLC，有是會集設備操控室，有是設備出產現場和各電機設備上，它們大多處強電電路和強電設備所構成惡劣電磁環(huán)境中。要進步PLC操控體系牢靠性，要求PLC出產廠家用進步設備抗攪擾才干；另，要求工程規(guī)劃、設備施工和運用保護中引起高度注重，多方合作才干完善處理問題，有用增強體系抗攪擾功能。

2 電磁攪擾源及對體系攪擾

2.1 攪擾源及攪擾一般分類

影響PLC操控體系攪擾源與一般影響工業(yè)操控設備攪擾源一樣，大都發(fā)作電流或電壓劇烈改動部位，這些電荷劇烈移動部位就是噪聲源，即攪擾源。

攪擾類型一般按攪擾發(fā)作原因、噪聲攪擾形式和噪聲波形性質不同劃分。其間：按噪聲發(fā)作原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲波形、性質不同，分為繼續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按噪聲攪擾形式不同，分為共模攪擾和差模攪擾。共模攪擾和差模攪擾是一種比較常用分類辦法。共模攪擾是信號對電位差，首要由電網串入、電位差及空間電磁輻射信號線上感應共態(tài)（同方向）電壓迭加所構成。共模電壓較大，特別是選用阻隔功能差配電器供電室，變送器輸出信號共模電壓遍及較高，有可高達130V以上。共模電壓不對稱電路可變換成差模電壓，直接影響測控信號，形成元器件損壞（這就是一些體系I/O模件損壞率較高首要原因），這種共模攪擾可為直流、亦可為溝通。差模攪擾是指作用于信號南北極間攪擾電壓，首要由空間電磁場信號間耦合感應及由不平衡電路變換共模攪擾所構成電壓，這種讓直接疊加信號上，直接影響丈量與操控精度。

2.2 PLC操控體系中電磁攪擾首要來歷

2.2.1 來自空間輻射干攪擾

空間輻射電磁場（EMI）主由電力網絡、電氣設備暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等發(fā)作，一般稱為輻射攪擾，其散布極為雜亂。若PLC體系置于所射頻場內，就回收到輻射攪擾，其影響首要兩條途徑：一是直接對PLC內部輻射，由電路感應發(fā)作攪擾；對PLC通訊內網絡輻射，由通訊線路感應引進攪擾。輻射攪擾與現場設備安置及設備所發(fā)作電磁場巨細，特別是頻率有關，一般設置屏蔽電纜和PLC部分屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

2.2.2 來自體系外引線攪擾

首要電源和信號線引進，一般稱為傳導攪擾。這種攪擾我國工業(yè)現場較嚴峻。

（1）來自電源攪擾

實踐證明，因電源引進攪擾形成PLC操控體系故障狀況很多，筆者某工程調試中遇到過，后更換阻隔功能更高PLC電源，問題才到處理。

PLC體系正常供電電源均由電網供電。電網掩蓋規(guī)模廣，它將遭到一切空間電磁攪擾而線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部改動，入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動設備引起諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等，都輸電線路傳到電源原邊。PLC電源一般選用阻隔電源，但其組織及制作工藝要素使其阻隔性并不抱負。實際上，散布參數特別是散布電容存，肯定阻隔是不可能。

（2）來自信號線引進攪擾

與PLC操控體系銜接各類信號傳輸線，傳輸有用各類信息之外，總會有外部攪擾信號侵入。此攪擾首要有兩種途徑：一是變送器供電電源或共用信號外表供電電源串入電網攪擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應攪擾，即信號線上外部感應攪擾，這是很嚴峻。由信號引進攪擾會引起I/O信號作業(yè)反常和丈量精度大大下降，嚴峻時將引起元器件損害。阻隔功能差體系，還將導致信號間互相攪擾，引起共體系總線回流，形成邏輯數據改動、誤動和死機。PLC操控體系因信號引進攪擾形成I/O模件損壞數相當嚴峻，由此引起體系故障狀況也很多。

（3）來自接體系紊亂時攪擾

接是進步電子設備電磁兼容性（EMC）有用手法之一。正確接，既能按捺電磁攪擾影響，又能按捺設備向外宣布攪擾；而過錯接，會引進嚴峻攪擾信號，使PLC體系將無法正常作業(yè)。

PLC操控體系線包含體系、屏蔽、溝通和保護等。接體系紊亂對PLC體系攪擾主各個接點電位散布不均，不同接點間存電位差，引起環(huán)路電流，影響體系正常作業(yè)。例如電纜屏蔽層有必要一點接，電纜屏蔽層兩頭A、B都接，就存電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)作反常狀況如雷擊時，線電流將更大。

此外，屏蔽層、接線和大有可能構成閉合環(huán)路，改動磁場作用下，屏蔽層內有會出現感應電流，屏蔽層與芯線之間耦合，攪擾信號回路。若體系它接處理紊亂，所發(fā)作環(huán)流就可能線上發(fā)作不等電位散布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路正常作業(yè)。PLC作業(yè)邏輯電壓攪擾容限較低，邏輯電位散布攪擾簡單影響PLC邏輯運算和數據存貯，形成數據紊亂、程序跑飛或死機。模擬電位散布將導致丈量精度下降，引起對信號測控嚴峻失真和誤動作。

2.2.3 來自PLC體系內部攪擾

首要由體系內部元器件及電路間彼此電磁輻射發(fā)作，如邏輯電路彼此輻射及其對模擬電路影響，模擬與邏輯彼此影響及元器件間彼此不匹配運用等。這都屬于PLC制作廠對體系內部進行電磁兼容規(guī)劃內容，比較雜亂，作為運用部分是無法改動，可不用過多考慮，但要挑選具有較多運用實績或檢測體系。

3 PLC操控體系工程運用抗攪擾規(guī)劃

確保體系工業(yè)電磁環(huán)境中免受或削減表里電磁攪擾，有必要從規(guī)劃階段開端便采納三個方面按捺辦法：按捺攪擾源；堵截或衰減電磁攪擾傳播途徑；進步設備和體系抗攪擾才干。這三點就是按捺電磁攪擾基本原則。

PLC操控體系抗攪擾是一個體系工程，要求制作單位規(guī)劃出產出具有較強抗攪擾才干產品，且有賴于運用部分工程規(guī)劃、設備施工和運轉保護中予以全面考慮，并結合具有狀況進行歸納規(guī)劃，才干確保體系電磁兼容性和運轉牢靠性。進行詳細工程抗攪擾規(guī)劃時，應首要以下兩個方面。

3.1 設備選型

挑選設備時，首先要挑選有較高抗攪擾才干產品，其包含了電磁兼容性（EMC），尤其是抗外部攪擾才干，如選用浮技能、阻隔功能好PLC體系；其次還應了解出產廠給出抗攪擾目標，如共模擬制比、差模擬制比，耐壓才干、答應多大電場強度和多高頻率磁場強度環(huán)境中作業(yè)；別的是靠考查其相似作業(yè)中運用實績。

挑選國外進口產品要注意：我國是選用220V高內阻電網制式，而歐美區(qū)是110V低內阻電網。我國電網內阻大，零點電位漂移大，電位改動大，工業(yè)企業(yè)現場電磁攪擾至少要比歐美區(qū)高4倍以上，對體系抗攪擾功能要求更高，國外能正常作業(yè)PLC產品國內工業(yè)就不必定能牢靠運轉，這就要選用國外產品時，按我國規(guī)范（GB/T13926）合理挑選。

3.2 歸納抗攪擾規(guī)劃

首要考慮來自體系外部幾種按捺辦法。首要內容包含：對PLC體系及外引線進行屏蔽空間輻射電磁攪擾；對外引線進行阻隔、濾波，特別是原理動力電纜，分層安置，外引線引進傳導電磁攪擾；正確規(guī)劃接點和接設備，完善接體系。別的還有必要運用軟件手法，進一步進步體系安全牢靠性。

4 首要抗攪擾辦法

4.1 選用功能優(yōu)秀電源，按捺電網引進攪擾

PLC操控體系中，電源占有極重要位。電網攪擾串入PLC操控體系首要PLC體系供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC體系具有直接電氣銜接外表供電電源等耦合進入?，F，PLC體系供電電源，一般都選用阻隔功能較好電源，而變送器供電電源和PLC體系有直接電氣銜接外表供電電源，并沒遭到滿足注重，采納了必定阻隔辦法，但遍及還不行，主運用阻隔變壓器散布參數大，按捺攪擾才干差，經電源耦合而串入共模攪擾、差模攪擾。，變送器和共用信號外表供電應挑選散布電容小、按捺帶大（如選用屢次阻隔和屏蔽及漏感技能）配電器，以削減PLC體系攪擾。

此外，位確保電網饋點不中止，可選用線式不間斷供電電源（UPS）供電，進步供電安全牢靠性。UPS還具有較強攪擾阻隔功能，是一種PLC操控體系抱負電源。

4.2 電纜挑選敖設

削減動力電纜輻射電磁攪擾，尤其是變頻設備饋電電纜。筆者某工程中，選用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，下降了動力線出產電磁攪擾，該工程投產后取了滿意作用。

不同類型信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號品種分層敖設，嚴禁用同一電纜不同導線一起傳送動力電源和信號，防止信號線與動力電纜接近平行敖設，以削減電磁攪擾。

4.3 硬件濾涉及軟件抗辦法

信號接入計算機前，信號線與間并接電容，以削減共模攪擾；信號南北極間加裝濾波器可削減差模攪擾。

電磁攪擾雜亂性，要底子消除迎接攪擾影響是不可能，PLC操控體系軟件規(guī)劃和組態(tài)時，還應軟件方面進行抗攪擾處理，進一步進步體系牢靠性。常用一些辦法：數字濾波和工頻整形采樣，可有用消除周期性攪擾；守時校對參考點電位，并選用動態(tài)零點，可有用防止電位漂移；選用信息冗余技能，規(guī)劃相應軟件標志位；選用直接跳轉，設置軟件圈套等進步軟件結構牢靠性。

4.4 正確挑選接點，完善接體系

接目一般有兩個，其一安全，其二是按捺攪擾。完善接體系是PLC操控體系抗電磁攪擾重要辦法之一。

體系接方法有：浮方法、直接接方法和電容接三種方法。對PLC操控體系而言，它屬高速低電平操控設備，應選用直接接方法。信號電纜散布電容和輸入設備濾波等影響，設備之間信號交流頻率一般都低于1MHz，PLC操控體系接線選用一點接和串聯(lián)一點接方法。會集安置PLC體系適于并聯(lián)一點接方法，各設備柜體中心接點以單獨接線引向接極。設備距離較大，應選用串聯(lián)一點接方法。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）銜接各設備柜體中心接點，然后將接母線直接銜接接極。接線選用截面大于22mm2銅導線，總母線運用截面大于60mm2銅排。接極接電阻小于2Ω，接極最好埋距建筑物10 ~ 15m遠處，PLC體系接點有必要與強電設備接點相距10m以上。 信號源接時，屏蔽層應信號側接；不接時，應PLC側接；信號線中心有接頭時，屏蔽層應結實銜接并進行絕緣處理，必定要防止多點接；多個測點信號屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜銜接時，各屏蔽層應彼此銜接好，并經絕緣處理。挑選恰當接處單點接點。