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PLC的類型
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1．按生產(chǎn)廠家分有：
德國的西門子公司、美國的AB（Allen-Bradley）公司（現(xiàn)已被美國的Rockwell公司收買），美國GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國的施耐德公司（原美國MODICON公司已被其收買）以及日本的歐姆龍（OMRON）公司、三菱公司、松下公司、東芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德國西門子公司：主流產(chǎn)品為 S7系列機(jī)，有S7200（小型）、S7300（中型）及S7400機(jī)（大型）。性能比S5大有提高。此外，還推出微型機(jī)Logo。
日本OMRON公司：主流產(chǎn)品為CS1H、CS1D（可雙機(jī)熱備）、CJ1H、CQM1H 、CP1H、CPM2A及 ZEN微型機(jī)。
日本三菱公司：主流產(chǎn)品為FX系列機(jī)、Q系列機(jī)及Alphi微型機(jī)。此外，在三菱公司Q系列高級機(jī)中，除了有慣例的次序操控CPU外，還推出運(yùn)動操控CPU、進(jìn)程操控CPU及PC（計算機(jī)）CPU，別離可進(jìn)行運(yùn)動操控、進(jìn)程操控及信息處理。
美國AB（Allen-Bradley）公司主要為Logix系列機(jī)。如ControlLogix、FlexLogix、CompactLogix 、MicroLogix 及PicoLogix微型機(jī)。此外，還有軟PLC（SoftLogix5 Controller），進(jìn)程操控PLC（PPC Programable Process Controller），安全性（GuildPLC）PLC。
國內(nèi)也有一些正在發(fā)展中的PLC廠家，信任在不太久的將來，會在國際PLC之林中一定有其位置的。
2．按操控規(guī)模分：
大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。
微型機(jī)操控的僅幾點(diǎn)、十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，如OMRON公司新推出的ZEN機(jī)，主機(jī)有8點(diǎn)、10點(diǎn)兩種，還有擴(kuò)展，最多可擴(kuò)到34點(diǎn)。再如西門子的logo機(jī)，小的也僅能操控10點(diǎn)。還如三菱的alpha機(jī)，I/O點(diǎn)數(shù)別離有6、10及20等幾種規(guī)格，而alphaXL的I/O點(diǎn)數(shù)別離有14、24兩種規(guī)格。這些機(jī)型，有的還內(nèi)嵌有簡易的編程東西，很便于編程。由于它的價格低廉、使用方便、工作可靠、體積很小…而且，它的可輸出電流比其它PLC都大，有的可達(dá)8安培。完全可成為新一代相應(yīng)的繼電器操控的替代品，也因此，有的則稱其為可編程繼電器（PLR）。
小型機(jī)操控點(diǎn)可達(dá)100多點(diǎn)，以至于更多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H，則別離可達(dá)到120、320、512點(diǎn)。西門子公司的S7200機(jī)可也達(dá)一百多點(diǎn)。新推出S7-200 CN為中國版機(jī)型。當(dāng)最大配置時，操控點(diǎn)數(shù)可達(dá)248路（西門子稱I/O點(diǎn)為路）。三菱公司的FX2N最多點(diǎn)數(shù)也可達(dá)256點(diǎn)，而FX3UC機(jī)可達(dá)300多點(diǎn)。
中型機(jī)操控點(diǎn)數(shù)可達(dá)近500點(diǎn)，以至于以千點(diǎn)計。如OMRON公司CJ1H機(jī)可超越2000多點(diǎn)。德國西門子公司的S7300機(jī)最多可達(dá)512點(diǎn)（開關(guān)量），新推出的CPU318-2也可超越1000點(diǎn)（開關(guān)量）。此外，還可另加128路模擬量輸入或輸出。三菱的Q系列的基本型機(jī)，操控點(diǎn)數(shù)也可達(dá)2048點(diǎn)。
大型機(jī)操控點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如OMRON公司的。CS1H機(jī)最大配置可達(dá)5000多點(diǎn)。三菱的Q系列的高級機(jī)，操控點(diǎn)數(shù)也可達(dá)8192點(diǎn)。
超大型機(jī)操控點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)，以至于幾萬點(diǎn)、10幾萬點(diǎn)、幾十萬點(diǎn)。如美國GE公司的90-70機(jī)，其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn)，另外還可有8000路的模擬量。西門子的S7-417-4機(jī)，其操控點(diǎn)數(shù)可達(dá)128K 開關(guān)量輸入、128K開關(guān)量輸出，或8K的模擬量入及模擬量出。
應(yīng)該講，以上這種劃分是不嚴(yán)格的，僅僅大致的，所介紹的狀況也是會有變化的，意圖僅僅幫助讀者建立操控規(guī)模的概念，以便于日后便于進(jìn)行體系配置及使用。
3．按結(jié)構(gòu)特色分:
可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。
箱體式的PLC：把電源、CPU、內(nèi)存、I/O體系都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機(jī)箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)操控。微型、小型機(jī)多為箱體式。
為了體系配置方便，有的主箱體還可增加內(nèi)插選件，如通訊接口選件、內(nèi)存選件、模擬量輸入選件等，為要增強(qiáng)主箱體功用的用戶供給方便。
此外，還有擴(kuò)展箱體。擴(kuò)展箱體外觀與主箱體相似，但一般只有I/O體系及電源（有的沒有，其電源可由主箱體供給）。有的還有其它功用。
如主箱體操控點(diǎn)數(shù)不符需要或功用不足，可再接擴(kuò)展箱體。如接一個擴(kuò)展箱體后，點(diǎn)數(shù)還不夠，還可再接若干個擴(kuò)展箱體。
模塊式的PLC：它由具有不同功用的模塊組成。其主要模塊有，CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、機(jī)架…等等。大、中型機(jī)都是模塊式的。
在結(jié)構(gòu)上講，由模塊組合成體系有三種方法：
無底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1、CJ1 機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。西門子的S7_300也如此，僅僅它還要接線插頭，如要單獨(dú)固守時，還得另定購固定支架。
有底板，所有模塊都固定在底板上。比較結(jié)實，但底板的槽數(shù)是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實踐的模塊數(shù)不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費(fèi)，又多占空間，以至于有時還得用占空單元，把多余的槽覆蓋好。
用機(jī)架代替底板，所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜，但更可靠。用這種組合時，它的模塊不用外殼，但有小面板，用組合后密封與信號顯現(xiàn)。
內(nèi)插板式: 為了適應(yīng)機(jī)電一體化的要求，有的PLC制造成內(nèi)插板式的，可嵌入到有關(guān)裝置中。如有的數(shù)控體系，其邏輯量操控用的內(nèi)置PLC，就可用這個內(nèi)插板式的PLC代替。它有輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)，還有通訊口、擴(kuò)展口及編程器口。PLC有的功用，它也都有。但它僅僅一個操控板，可很方便地鑲嵌到有關(guān)裝置中。
4．按其它特色分：
如按電源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也還有寬幅，有的稱任意的（從80到240伏均可）與非寬幅（220、110伏可選）。
如按內(nèi)存分有：RAM加電池的，ROM的，閃耀內(nèi)存的。有另加內(nèi)存卡的，有不加的。等等。
如按功用分有：一般次序操控功用的，進(jìn)程操控功用的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），運(yùn)動操控功用的， 即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用環(huán)境分有：合一般使用環(huán)境的，環(huán)境擴(kuò)展型的C，可在高溫或零下溫度的環(huán)境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其答應(yīng)工作溫度規(guī)模為：-40℃到70℃。再如西門子的S7-300環(huán)境擴(kuò)展型的-CPU模塊，信號模塊，接口模塊和 ET 200M分布式I/O模塊。所配置的體系，答應(yīng)工作的溫度規(guī)模為， -25℃ 到 +60℃，也適用于存在凝露，結(jié)冰和95％濕度的環(huán)境，并有更強(qiáng)的耐受振動和污染特性。它的S7-200機(jī)也推出了“寬溫型”的產(chǎn)品，可在 -25℃ 到 +70℃下正常工作。
-如按可靠性分有：一般的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
等等。隨著這些新產(chǎn)品的出現(xiàn)，還可對PLC作不同的的分類。明顯，對PLC作以上分類剖析，意圖是使讀者對PLC有一個大致的、而又是比較全面的了解。
我國有不少的廠家研發(fā)和生產(chǎn)過PLC，但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的
產(chǎn)品，目前我國使用的PLC簡直都是國外品牌的產(chǎn)品。
在全國際上百個PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化
公司所屬的A．B(Allen ＆ Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司操控著全國際80%以上的PLC市場，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬個I／O(輸入，輸出)點(diǎn)的大型PLC包羅萬象。
1．按生產(chǎn)廠家分有：
德國的西門子公司、美國的AB（Allen-Bradley）公司（現(xiàn)已被美國的Rockwell公司收買），美國GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國的施耐德公司（原美國MODICON公司已被其收買）以及日本的歐姆龍（OMRON）公司、三菱公司、松下公司、東芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德國西門子公司：主流產(chǎn)品為 S7系列機(jī)，有S7200（小型）、S7300（中型）及S7400機(jī)（大型）。性能比S5大有提高。此外，還推出微型機(jī)Logo。
日本OMRON公司：主流產(chǎn)品為CS1H、CS1D（可雙機(jī)熱備）、CJ1H、CQM1H 、CP1H、CPM2A及 ZEN微型機(jī)。
日本三菱公司：主流產(chǎn)品為FX系列機(jī)、Q系列機(jī)及Alphi微型機(jī)。此外，在三菱公司Q系列高級機(jī)中，除了有慣例的次序操控CPU外，還推出運(yùn)動操控CPU、進(jìn)程操控CPU及PC（計算機(jī)）CPU，別離可進(jìn)行運(yùn)動操控、進(jìn)程操控及信息處理。
美國AB（Allen-Bradley）公司主要為Logix系列機(jī)。如ControlLogix、FlexLogix、CompactLogix 、MicroLogix 及PicoLogix微型機(jī)。此外，還有軟PLC（SoftLogix5 Controller），進(jìn)程操控PLC（PPC Programable Process Controller），安全性（GuildPLC）PLC。
GE-FANAC有90-70機(jī)、90-30機(jī)。最近，還推出操控與信息處理能力有很大提升的可編程自動化操控器，即，PAC。
國內(nèi)也有一些正在發(fā)展中的PLC廠家，信任在不太久的將來，會在國際PLC之林中一定有其位置的。
2．按操控規(guī)模分：
大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。
微型機(jī)操控的僅幾點(diǎn)、十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，如OMRON公司新推出的ZEN機(jī)，主機(jī)有8點(diǎn)、10點(diǎn)兩種，還有擴(kuò)展，最多可擴(kuò)到34點(diǎn)。再如西門子的logo機(jī)，小的也僅能操控10點(diǎn)。還如三菱的alpha機(jī)，I/O點(diǎn)數(shù)別離有6、10及20等幾種規(guī)格，而alphaXL的I/O點(diǎn)數(shù)別離有14、24兩種規(guī)格。這些機(jī)型，有的還內(nèi)嵌有簡易的編程東西，很便于編程。由于它的價格低廉、使用方便、工作可靠、體積很小…而且，它的可輸出電流比其它PLC都大，有的可達(dá)8安培。完全可成為新一代相應(yīng)的繼電器操控的替代品，也因此，有的則稱其為可編程繼電器（PLR）。
小型機(jī)操控點(diǎn)可達(dá)100多點(diǎn)，以至于更多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H，則別離可達(dá)到120、320、512點(diǎn)。西門子公司的S7200機(jī)可也達(dá)一百多點(diǎn)。新推出S7-200 CN為中國版機(jī)型。當(dāng)最大配置時，操控點(diǎn)數(shù)可達(dá)248路（西門子稱I/O點(diǎn)為路）。三菱公司的FX2N最多點(diǎn)數(shù)也可達(dá)256點(diǎn)，而FX3UC機(jī)可達(dá)300多點(diǎn)。
中型機(jī)操控點(diǎn)數(shù)可達(dá)近500點(diǎn)，以至于以千點(diǎn)計。如OMRON公司CJ1H機(jī)可超越2000多點(diǎn)。德國西門子公司的S7300機(jī)最多可達(dá)512點(diǎn)（開關(guān)量），新推出的CPU318-2也可超越1000點(diǎn)（開關(guān)量）。此外，還可另加128路模擬量輸入或輸出。三菱的Q系列的基本型機(jī)，操控點(diǎn)數(shù)也可達(dá)2048點(diǎn)。
大型機(jī)操控點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如OMRON公司的。CS1H機(jī)最大配置可達(dá)5000多點(diǎn)。三菱的Q系列的高級機(jī)，操控點(diǎn)數(shù)也可達(dá)8192點(diǎn)。
超大型機(jī)操控點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)，以至于幾萬點(diǎn)、10幾萬點(diǎn)、幾十萬點(diǎn)。如美國GE公司的90-70機(jī)，其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn)，另外還可有8000路的模擬量。西門子的S7-417-4機(jī)，其操控點(diǎn)數(shù)可達(dá)128K 開關(guān)量輸入、128K開關(guān)量輸出，或8K的模擬量入及模擬量出。
應(yīng)該講，以上這種劃分是不嚴(yán)格的，僅僅大致的，所介紹的狀況也是會有變化的，意圖僅僅幫助讀者建立操控規(guī)模的概念，以便于日后便于進(jìn)行體系配置及使用。
3．按結(jié)構(gòu)特色分:
可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。
箱體式的PLC：把電源、CPU、內(nèi)存、I/O體系都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機(jī)箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)操控。微型、小型機(jī)多為箱體式。
為了體系配置方便，有的主箱體還可增加內(nèi)插選件，如通訊接口選件、內(nèi)存選件、模擬量輸入選件等，為要增強(qiáng)主箱體功用的用戶供給方便。
此外，還有擴(kuò)展箱體。擴(kuò)展箱體外觀與主箱體相似，但一般只有I/O體系及電源（有的沒有，其電源可由主箱體供給）。有的還有其它功用。
如主箱體操控點(diǎn)數(shù)不符需要或功用不足，可再接擴(kuò)展箱體。如接一個擴(kuò)展箱體后，點(diǎn)數(shù)還不夠，還可再接若干個擴(kuò)展箱體。
模塊式的PLC：它由具有不同功用的模塊組成。其主要模塊有，CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、機(jī)架…等等。大、中型機(jī)都是模塊式的。
在結(jié)構(gòu)上講，由模塊組合成體系有三種方法：
無底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1、CJ1 機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。西門子的S7_300也如此，僅僅它還要接線插頭，如要單獨(dú)固守時，還得另定購固定支架。
有底板，所有模塊都固定在底板上。比較結(jié)實，但底板的槽數(shù)是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實踐的模塊數(shù)不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費(fèi)，又多占空間，以至于有時還得用占空單元，把多余的槽覆蓋好。
用機(jī)架代替底板，所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜，但更可靠。用這種組合時，它的模塊不用外殼，但有小面板，用組合后密封與信號顯現(xiàn)。
內(nèi)插板式: 為了適應(yīng)機(jī)電一體化的要求，有的PLC制造成內(nèi)插板式的，可嵌入到有關(guān)裝置中。如有的數(shù)控體系，其邏輯量操控用的內(nèi)置PLC，就可用這個內(nèi)插板式的PLC代替。它有輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)，還有通訊口、擴(kuò)展口及編程器口。PLC有的功用，它也都有。但它僅僅一個操控板，可很方便地鑲嵌到有關(guān)裝置中。
4．按其它特色分：
如按電源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也還有寬幅，有的稱任意的（從80到240伏均可）與非寬幅（220、110伏可選）。
如按內(nèi)存分有：RAM加電池的，ROM的，閃耀內(nèi)存的。有另加內(nèi)存卡的，有不加的。等等。
如按功用分有：一般次序操控功用的，進(jìn)程操控功用的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），運(yùn)動操控功用的， 即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用環(huán)境分有：合一般使用環(huán)境的，環(huán)境擴(kuò)展型的C，可在高溫或零下溫度的環(huán)境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其答應(yīng)工作溫度規(guī)模為：-40℃到70℃。再如西門子的S7-300環(huán)境擴(kuò)展型的-CPU模塊，信號模塊，接口模塊和 ET 200M分布式I/O模塊。所配置的體系，答應(yīng)工作的溫度規(guī)模為， -25℃ 到 +60℃，也適用于存在凝露，結(jié)冰和95％濕度的環(huán)境，并有更強(qiáng)的耐受振動和污染特性。它的S7-200機(jī)也推出了“寬溫型”的產(chǎn)品，可在 -25℃ 到 +70℃下正常工作。
-如按可靠性分有：一般的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
等等。隨著這些新產(chǎn)品的出現(xiàn)，還可對PLC作不同的的分類。明顯，對PLC作以上分類剖析，意圖是使讀者對PLC有一個大致的、而又是比較全面的了解。
我國有不少的廠家研發(fā)和生產(chǎn)過PLC，但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的
產(chǎn)品，目前我國使用的PLC簡直都是國外品牌的產(chǎn)品。
在全國際上百個PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化
公司所屬的A．B(Allen ＆ Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司操控著全國際80%以上的PLC市場，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬個I／O(輸入，輸出)點(diǎn)的大型PLC包羅萬象。
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