運(yùn)用計(jì)劃：

一、傳送帶上箱子寬度的激光測(cè)距傳感器的解決計(jì)劃

現(xiàn)代工業(yè)上傳送帶是隨處可見(jiàn)的，傳送帶大大方便了自動(dòng)化出產(chǎn)，也大大的節(jié)省了人力資源，但是在工業(yè)出產(chǎn)中我們經(jīng)常需求知道傳送帶上箱子的寬度，用人工進(jìn)行丈量明顯與自動(dòng)化相違反，我們能夠運(yùn)用激光測(cè)距傳感器進(jìn)行丈量，運(yùn)用兩個(gè)激光傳感器，在傳送帶的兩邊面對(duì)面裝置，由于尺度改動(dòng)的箱子落到傳送帶上的方位是不固定的。這樣，每個(gè)傳感器都丈量出自己與箱子的間隔，設(shè)一個(gè)間隔為L(zhǎng)1，一個(gè)間隔為L(zhǎng)2，此信息送給PLC，PLC將兩個(gè)傳感器間總的間隔減去L1和L2，然后可計(jì)算出箱子的寬度

二、激光測(cè)距傳感器操控計(jì)劃

本計(jì)劃組成： 
      1:傳感器部分，其功用為收集有效數(shù)據(jù)?？蔀榭蛻粲喿?，增加其他傳感器的數(shù)據(jù)收集（如溫度、濕度、
壓力等） 
      2:同時(shí)數(shù)據(jù)收集器，收集多路傳感器數(shù)據(jù)(目前最大支撐 4 路，如有特殊需求，能夠訂做)，并且具有存
儲(chǔ)功用，確保數(shù)據(jù)無(wú)丟掉 
      3:數(shù)據(jù)傳輸部分，本計(jì)劃選用了 GPRS 數(shù)據(jù)傳輸方法，本方法傳輸數(shù)據(jù)穩(wěn)定，不受間隔約束，但速度比
較慢?？蛻艨筛鶕?jù)實(shí)踐要求來(lái)替換傳輸方法，如有線方法，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線方法等。 
本計(jì)劃作業(yè)流程： 
      1:數(shù)據(jù)收集器，實(shí)時(shí)讀取服務(wù)器狀況（或由服務(wù)器直接發(fā)送指令給收集器，具體由數(shù)據(jù)傳輸方法而定），
根據(jù)服務(wù)器狀況指示進(jìn)行接連丈量和中止。 
      2:數(shù)據(jù)收集期間，數(shù)據(jù)僅僅存儲(chǔ)到內(nèi)部存儲(chǔ)器，不對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。避免數(shù)據(jù)丟掉。 
      3:當(dāng)讀取到中止?fàn)顩r時(shí)，中止傳感器作業(yè)，同時(shí)開(kāi)端數(shù)據(jù)傳輸，直到數(shù)據(jù)傳輸完畢，從頭進(jìn)入待機(jī)狀況。 
本計(jì)劃特色： 
      1:無(wú)數(shù)據(jù)丟掉現(xiàn)像，確保數(shù)據(jù)的完整性 
    2:如選用無(wú)線傳輸方法，則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置便。并且多路傳感器共用一個(gè)無(wú)線模塊，可降低本錢，減少量
據(jù)傳輸時(shí)間。 
     3:如選用有線傳輸方法，則大大減少了所需布線的數(shù)量，減少了作業(yè)量，降低了本錢

三、根據(jù)PLC操控器的激光測(cè)距體系

跟著激光技能的開(kāi)展，激光測(cè)距傳感器在檢測(cè)范疇得到了越來(lái)越多的運(yùn)用。本文所說(shuō)的根據(jù)PLC的激光測(cè)距體系，對(duì)多臺(tái)激光測(cè)距傳感器所收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)，完結(jié)了對(duì)多臺(tái)激光測(cè)距傳感器的監(jiān)控。

 PLC操控體系硬件規(guī)劃

根據(jù)小型一體化PLC的激光測(cè)距體系的功用結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。體系經(jīng)過(guò)PLC的自在口通訊，接納多臺(tái)激光測(cè)距傳感器發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感器供給的數(shù)據(jù)格式解析數(shù)據(jù)包，計(jì)算出丈量的間隔。體系的功用還包含顯現(xiàn)丈量間隔、在非正常情況下報(bào)警、與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換等。

PLC的CPU模塊選用HOLLiAS-LEC G3系列的LM3108模塊，其性能價(jià)格比很高，廣泛運(yùn)用于工業(yè)操控的各個(gè)范疇。LM3108模塊的規(guī)范裝備包含兩個(gè)串行通訊接口PORT0和 PORT1，其中PORT0為RS485接口，PORT1為RS232接口。選用RS232接口樹(shù)立PLC與上位機(jī)的通訊，完結(jié)PLC程序的下裝和監(jiān)控。選用RS485接口樹(shù)立PLC與現(xiàn)場(chǎng)外表的通訊。

PLC操控體系軟件規(guī)劃

PLC選用自在口通訊方法接納激光測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)，用%MB400~%MB411的12個(gè)字節(jié)作為通訊接納寄存器，寄存自在口通訊方法下所接納的 數(shù)據(jù)。所謂自在口通訊，是指用戶能夠經(jīng)過(guò)設(shè)置通訊方式來(lái)改動(dòng)通訊接口的參數(shù)，以習(xí)慣不同的通訊協(xié)議。在PLC程序中設(shè)定的激光測(cè)距傳感器的通訊參數(shù)如表1 所示。 PLC操控程序選用和利時(shí)公司的編程軟件PowerPro完結(jié)，下面具體介紹數(shù)據(jù)解析程序。其它運(yùn)用程序從略

3.1 數(shù)據(jù)解析程序的變量界說(shuō)

PROGRAM PLC_PRG

VAR

SetRS485: Set_COMM2_PRMT; (* RS485自在口通訊參數(shù)設(shè)置 *)

SetRS485Q: BOOL; (* RS485自在口通訊參數(shù)設(shè)置標(biāo)志 *)

Receive: COMM2_RECEIVE; (* RS485自在口通訊數(shù)據(jù)接納 *)

ReceiveQ: BOOL; (* RS485自在口通訊數(shù)據(jù)接納標(biāo)志 *)

ReceivedData: STRING; (* 存儲(chǔ)ASCII碼數(shù)據(jù)的字符串 *)

Position1: INT; (* 開(kāi)始字符的方位 *)

Position2: INT; (* 完畢字符的方位 *)

ReceivedData_STRING: STRING; (* ASCII碼方式的數(shù)據(jù) *)

ReceivedData_DWORD: DWORD; (* 十六進(jìn)制方式的數(shù)據(jù) *)

END_VAR

PLC從激光測(cè)距傳感器接納到的數(shù)據(jù)是ASCII碼方式，所以需求將ACSII碼變換成PLC能夠操作的十六進(jìn)制數(shù)。

首先在存儲(chǔ)ASCII碼數(shù)據(jù)的字符串ReceivedData中找到數(shù)據(jù)的開(kāi)始字符“+”，并將其方位存儲(chǔ)在變量Position1中。然后再找到 數(shù)據(jù)的完畢字符“$R”，并將其方位存儲(chǔ)在變量Position2中。將方位Position2與方位Position1之間的字符取出，存入變量 ReceivedData_STRING中，此即為數(shù)據(jù)的ASCII碼方式。最后將該ASCII碼方式的數(shù)據(jù)ReceivedData_STRING變換 位十六進(jìn)制方式的數(shù)據(jù)ReceivedData_DWORD，即完結(jié)了數(shù)據(jù)